Los pliegues palmares se desarrollan durante el período embrionario, alrededor de la semana 12 de gestación. Sirven para identificar las articulaciones pero también son importantes por su implicación funcional y como punto de referencia en la elaboración  de férulas, los principales son:

1. Pliegue dígito-palmar de la articulación interfalángica distal.
2. Pliegue dígito-palmar de la articulación interfalángica proximal.
3. Pliegue palmar medio, corresponde a la articulación metacarpo – falángica del dedo índice.
4. Pliegue de oposición del pulgar o pliegue palmar.
5. Pliegue palmar inferior, corresponde a las articulaciones metacarpo – falángica de los tres últimos dedos.
6. Pliegue digito palmar superior se encuentra en metacarpo-falángica.